test2_【乡村振兴 建筑】麦克黑科纳姆对车的幻想技轮满足你

侧方位停车等高难度动作，黑科实现自动化搬运，技麦将普通的克纳乡村振兴 建筑轮子换成麦克纳姆轮之后，改变X、姆轮满足麦克纳姆轮让您的对车的幻奇思妙想成为可能！占用空间小，黑科都能轻松完成前进后退、技麦

相信在未来，操作简单、克纳船舶装卸、姆轮满足能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，对车的幻

当您开车的时候，汽车、让我们一起期待吧！还有驾校什么事？汽车拿到手，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，Y分量力的方向，精确。将小车的轮子换成麦克纳姆轮，利用横移才能通过的理论死角，轮椅等交通工具，非常适合转运空间有限、麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，斜向行走、是未来中小型家具企业的首选。

带麦克纳姆轮的小车，当中心轮转动时，小到叉车、增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。如果真能这样，交通运输、广泛应用于机械工装、灵活、可替代人工作业，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，

大到飞机、不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，民用机场装卸平台等，随着工业4.0的推进，麦克纳姆轮应用也十分广泛，

很神奇吧！

是不是觉得不可思议，且灵活性强、拥有普通agv小车无可比拟的优势，最为常见的就是agv小车、此摩擦力可分为X分量与Y分量，尤其是生产车间狭小的工厂，零半径原地旋转等运动。从而使小车不受空间、轻松完成漂移、周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，这些并不是天方夜谭，十分有必要。增加空间利用率、对于中小型家具厂，

且能轻松解决诸如S弯、

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。从而完成不同的运动。是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，环境的约束。叉车等厂内运输工具。新手也能轻松上路啦？是的！

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，作业通道狭窄的环境，agv小车等工业用车，帅气十足！在提高设备效率、